แบบฟอร์มลงทะเบียนเรียน
ROS 2 Basic for Mobile Robot (สอนสด)
by TESR Academy
by TESR Academy
| 09:00 - 09:30 | ติดตั้ง WSL2 ลงใน computer laptop |
| 09:30 - 10:00 | ติดตั้ง ROS 2 ลงใน WSL2 |
| 10:00 - 10:30 | แนะนำ ROS 2 และ หุ่นยนต์ iron-X |
| 10:30 - 10:45 | พักทานอาหารว่าง 15 นาที |
| 10:45 - 11:30 | Linux command basic |
| 11:30 - 12:00 | ROS 2 basic command and ROS 2 Network Configuration |
| 12:00 - 13:00 | พักทานอาหารกลางวัน 60 นาที |
| 13:30 - 14:30 | ROS 2 Python chatter |
| 14:30 - 14:45 | พักทานอาหารว่าง 15 นาที |
| 15:30 - 15:45 | Joy stick and keyboard control ironx |
| 15:45 - 16:00 | iron-x SLAM part 1 |
| 09:00 - 10:00 | iron-X SLAM part 2 |
| 10:00 - 10:30 | ROS 2 with RPLIDAR C1 and IMU with digital filter |
| 10:30 - 10:45 | พักทานอาหารว่าง 15 นาที |
| 10:45 - 12:00 | iron-X Navigation |
| 12:00 - 13:00 | พักทานอาหารกลางวัน 60 นาที |
| 13:00 - 14:30 | Python code for iron-x navigation |
| 14:30 - 14:45 | พักทานอาหารว่าง 15 นาที |
| 14:45 - 15:30 | NodeRed IoT Dashboard |
| 15:30 - 16:00 | Q&A |